В учебном пособии изложены основные принципы и методы теории автоматического управления: построение систем управления, методы их математического описания, критерии оценки устойчивости и качества регулирования линейных непрерывных детерминированных систем. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям 651900 и 657900, в том числе и для системы дистанционного образования