Рассматривается принцип работы автоколебательных систем на примере маятника на вращающемся валу (маятника Фруда). С этой целью на основе баланса энергий дается упрощенный подход, позволяющий оценить амплитуду колебаний маятника. Численное моделирование процесса колебаний визуализируется в реальном времени при помощи современных методов трехмерной графики.