В книге излагаются аналитические и численные методы теории гамильтоновых систем и их приложения к исследованию движений близких к точкам либрации органиченной задачи трёх тел. Основное внимание уделяется устойчивости положений равновесия и периодических движений нелинейных гамильтоновых систем в резонансных случаях, когда чисто мнимые харакетристические показатели линеаризиванной системы уравнений возмущённого движения связаны целочисленными соотношениями.
Подробно исследована задача об устойчивости треугольных точек либрации ограниченной задачи трёх тел. Разработан способ построения и исследования устойчивости периодических движений, близких положениям равновесия автономных гамильтоновых систем. Этот способ применён в анализе периодических движений, близких треугольным точкам либрации.