В пособии излагаются следующие разделы кинематики: кинематика точки, кинематика твердого тела и сложное движение точки. Даются основные понятия и сведения из теории в конспективной форме, а также расчетные формулы. Приведены примеры выполнения типовых расчетно-графических работ и исходные данные различных уровней сложности для самостоятельной работы студентов. Предназначено для студентов всех инженерных специальностей, изучающих курс теоретической механики.