В настоящем пособии ставится цель дать наглядное представление о ходе к решению задач оптимального управления линейными системами, предложенном и развитом H.H. Kpaсовским. При этом рассматривается только одна частная постановка, а именно задача сближения с множеством в заданный момент времени. Подготовлено кафедрой теоретических основ радиотехники УГТУ.