Представим себе робота, посланного на неизученную планету, чтобы обследовать её поверхность и отобрать геологические образцы с максимальным содержанием урана, причем за ограниченное время и при ограниченном запасе энергии. При такой постановке задачи не ясно, что означает «максимальное содержание урана», так как заранее неизвестно его распределение в образцах, так же как неизвестно распределение образцов по поверхности планеты. Чтобы определить пороговое содержание урана, достаточное для отбора образца, робот мог бы провести предварительное исследование планеты. Однако заранее неизвестно, сколько времени и энергии потребуется для такого исследования, а эти ресурсы у робота ограничены. Таким образом, перед роботом стоит одна из тех нечетко формализуемых задач, которые представляют одновременно значительный интерес и значительные трудности для систем искусственного интеллекта. С другой стороны, живые организмы в их естественной среде постоянно оказываются в аналогичной ситуации. В связи с этим имеет смысл обсудить следующие вопросы:
• Как животные справляются с нечетко формализуемыми задачами поиска.
• На каких принципах основано поисковое поведение животных.
• Насколько это поведение эффективно?
Чтобы обсуждение было более наглядным, мы используем в качестве примера личинок ручейников Chaetopteryx villosa – насекомых, обитающих на дне водоемов.