Dieses Skriptum ist entstanden fur  eine Vorlesung, die gemeinsam von Friedhelm Neugebauer und mir im WS 1996/97 fur  Informatik- und Mathematik-Studenten gehalten wurde. Es war auch Grundlage fur  eine Projektgruppe der AG Monien und fur  ein Fortgeschrittenenpraktikum bei mir; und es ist in den letzten Jahren von Diplomanden beider Arbeitsgruppen mehrfach als Grundlage ihrer Arbeit benutzt worden.