Dieses Skript ist im Rahmen einer gleichnamigen Vorlesung entstanden, die ich als zweiten Teil eines zweisemestrigen Zyklus im Sommersemester 2000 an der Universität Bayreuth gehalten habe. Im Gegensatz zum ersten Teil dieses Skriptes wurde der Text zumeist auf Basis von Originalarbeiten und eigenen Ausarbeitimgen erstellt, teilweise wurde allerdings auch auf Darstellungen aus dem Lehrbuchs [15] zimick gegriffen. Herzlich bedanken möchte ich mich bei allen aufmerksamen Studentinnen, die mich auf Felder mid Ungenauigkeiten hingewiesen haben.