Книга известного японского специалиста посвящена принципам построения робототехническнх систем. Излагаются новые научные и технические результаты, относящиеся к искусственному интеллекту, распознаванию образов, конструированию универсальных схватов и управлению ими. Для специалистов в области робототехники в автоматизации производственных процессов, а также студентов старших курсов соответствующих вузов.