Различные физические величины разделяются обычно на два класса, именно на скаляры и векторы. Первые из них вполне определяются заданием их численного значения; для полного же определения вторых, кроме их численной
величины, еще должно быть задано их направление в пространстве. Типичными скалярами являются время, масса тела и т.д., типичными же векторами — скорость, сила и т.д. Позже мы увидим, что векторы представляют частный случай величин более общего типа, так называемых тензоров.