Учебник по теоретической механике излагает полную программу курса (объем 170-204 часа). С сокращениями, не нарушающими связности изложения, может быть использован при изучении курса по неполным: средней (119-140 часов) и малой (85-100 часов) программам. Ряд разделов книги дается в нетрадиционном изложении. Кинематика твердого тела основывается на теореме Эйлера о мгновенном движении твердого тела. В изложении общих теорем динамики системы материальных точек автор следует методике Н. Е. Жуковского, С. А. Чаплыгина и Н. Г. Четаева. Приведено более 200 примеров и задач, из них более 120 с подробными решениями, а для остальных даны указания и ответы. Учебник рассчитан на студентов всех специальностей очных, вечерних и заочных втузов, а также для самообразования.