На базе принципа наименьшего действия выводятся релятивистские уравнения движения заряженной частицы в стационарных полях. Построены траектории частицы в однородных полях и полях с симметрией врашения. Рассмотрены элементы
фокусирующих систем и их свойства. Обсуждаются теорема Лиувилля и вопросы формирования потоков невзаимодействующих частиц, вводятся понятия эмиттанса потока и аксептанса канала. Подробно рассмотрен случай периодического канала.
Изложены основные эффекты пространственного заряда в потоках взаимодействующих частиц: закон трех вторых, изменение потенциала пространства и образование виртуальных катодов.
Предназначено для студентов ФТФ третьего года обучения.