Книга написана как учебное пособие и содержит краткое систематическое изложение не только геометрических методов и проблем космической геодезии, но и ее динамических методов, а также описание принципов обработки наблюдений искусственных спутников Земли (ИСЗ). Инструменты и вопросы организации наблюдений в ней не затронуты.
В книге подробно разобраны системы координат, применяемые в космической геодезии, и их трансформация, сформулированы геометрические задачи космической геодезии; особое внимание обращено на обработку синхронных наблюдений ИСЗ и связь отдельных референцных систем координат.
В книге изложен перечень проблем и основы их решения, выведены законы Кеплера и их динамические следствия, рассмотрены задачи двух тел, интегралы площадей и энергии. Далее рассматривается теория определения элементов орбит близких спутников. В заключение рассматриваются задачи определения центра масс Земли и создания всемирной системы координат и параметров общего земного эллипсоида.