В книге рассмотрены все основные вопросы исследования механизмов и машин и важнейшие вопросы проектирования механизмов по заданным условиям. Книга предназначена в качестве учебника для студентов втузов, а также может быть использована инженерами и конструкторами, занимающимися проектированиеммеханизмов.