Лев Васильевич писал филологические книги, книги об археологии, географии, книги на мифологические темы, книги из истории Ленинграда, военные рассказы, повести и романы. Дружеская эпиграмма ленинградского поэта Михаил Александрович Дудина: Знает все: от звезд в ночи, Скрывшихся в тумане, До отлова чавычи В Тихом океане. Мать будущего писателя, Наталья Алексеевна, происходила из дворянской семьи Костюриных, имение которых было в Псковской губернии. Она без согласия отца уехала в Петербург поступать на Высшие женские курсы и, чтобы стать самостоятельной, вступила в фиктивный брак с Василием Васильевичем Успенским, потом этот брак перешел в обычный законный брак. Детство Льва Васильевича было вполне благополучным, кроме него, в семье был только один ребенок, брат Всеволод Васильевич, на два с половиною года младше его. Зимой жили в Петербурге, от двух лет и до двенадцати - на Выборгской стороне, летом - Псковская губерния, Великолучина.