Книга посвящена исследованию особенностей походок позвоночных животных с точки зрения эволюционной приспосабливаемости к различным условиям существования. Автор пытается дать количественную оценку различным процессам, происходящим при ходьбе, беге и прочих типах походок. В качестве исходного материала применены фото- и киносерии, снятые в разное время специалистами-зоологами, естествоиспытателями и фотографами. Книга очень трудна для восприятия неспециалистами из-за огромного количества латиноязычной зоологической терминологии, полемики со множеством зарубежных авторов и академического стиля изложения.