В книге дано систематическое и достаточно доступное изложение основ аналитической механики. В нее включены разделы: уравнения Лагранжа, уравнения Гамильтона, теория Якоби, неголономные системы, вариационные принципы и теория возмущений. Приводятся многочисленные примеры, иллюстрирующие применение рассматриваемых методов.
Книга предназначена для студентов втузов, аспирантов и инженеров различных отраслей промышленности. Она является дополнением к Курсу теоретической механики