В книге рассматриваются методы решения нелинейных задач, встречающихся при исследовании динамики механизмов и машин. Наряду с общими методами нелинейной механики в ней содержится изложение специальных методов, пригодных для расчета цепных систем с нелинейными звеньями и механизмов с нелинейными функциями положения. Существенное внимание уделяется выявлению физической природы нелинейных явлений и способам их подавления. Изложение иллюстрируется примерами расчетов. Книга предназначена для инженеров-расчетчиков конструкторских бюро и работников научно-исследовательских институтов, специализирующихся в области динамики машин. Она может быть полезна студентам старших курсов и аспирантам втузов.