В книге рассмотрены радиотехнические следящие системы, осуществляющие автоматическое сопровождение радиосигнала по частоте, фазе, временному положению и направлению прихода. Описаны статистические характеристики дискриминаторов указанных систем, изложены методы анализа систем с постоянными и переменными параметрами, а также дискретных и импульсных систем. Рассмотрен синтез линейных оптимальных фильтров, в том числе фильтров Калмана, и нелинейных оптимальных систем фильтрации. Изложены вопросы комплексирования, методы анализа нелинейных режимов работы (срыва слежения и поиска сигнала), способы моделирования радиотехнических следящих систем. Книга является учебным пособием для студентов радиотехнических специальностей вузов. Она может быть также рекомендована инженерам, аспирантам и научным работникам, специализирующимся в области статистической динамики радиосистем.