Популярно излагаются зависимость плавучести от размеров и обводов ПЛ, изменение плавучести при погружении, всплытии и плавании под водой, изменение остойчивости при погружении и всплытии, при перемещении грузов, покладке на грунт, постановке в док и посадке на мель, непотопляемость ПЛ в надводном и подводном положении, расчет дифферентовки.