В данном учебном пособии излагаются основы теории систем автоматического регулирования скорости (САРС) быстроходных дизелей. В отличие от аналогичных работ, здесь широко используется упрощенное дифференциальное уравнение САРС, полученное за счет пренебрежения влиянием массы регулятора. Это значительно облегчает анализ САРС и дает возможность более наглядно представить в первом приближении влияние отдельных параметров двигателя и регулятора на динамические параметры САРС. В последней главе приведено уравнение САРС с учетом массы регулятора, дается понятие о критериях устойчивости Рауса-Гурвица и о диаграмме Вышнеградского.