Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Юревич Е.И. — Основы робототехники
Юревич Е.И. — Основы робототехники



Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Основы робототехники

Автор: Юревич Е.И.

Аннотация:

Рассмотрены история становления робототехники как современной отрасли науки и техники от первых попыток создания "механических людей" до современных роботов и перспективы ее дальнейшего развития. Описано устройство роботов и близких им средств робототехники, способы управления роботами от программного до интеллектуального, принципы проектирования. Широко представлено применение роботов в различных отраслях народного хозяйства и в других областях человеческой деятельности. Книга сопровождается видеодиском с комментариями автора.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Издание: второе, переработанное и дополненное

Год издания: 2005

Количество страниц: 416

Добавлена в каталог: 10.02.2006

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
Автоколебания      190
Адаптация внутренняя      211
Адаптация иерархическая      211
Адаптация параметрическая      210
Адаптация структурная      211
Адаптивная подстройка привода      166
Аксон      25 28
Андроид      7 17
Анизотропный элемент (диск)      27
АСУ (автоматизированная система управления)      234
База знаний      221
Вибробункер      329
Волокна      28
ГАП (гибкое автоматизированное производство)      307
Движение с постоянной скоростью      154
Движитель      71
Демпфер      97 100 153
Дендрит      25
Деформация управляемая      64
Деформация упругая      155
Дросселирование      100
Задача идентификации      149
Захватное устройство      68
Изотропный элемент      28
Интернейрон      27
Исчисление предикатов      221
Качательные пары      105
Квазиоптимальные алгоритмы      165
Кинематическая схема      58 66
Колебательность      165 167 282
Координаты абсолютные      126
Координаты однородные      129
Координаты относительные      127
Кореолисова сила      156
Локатор      83
Локомоция      23 37 391
Манипулятор      50 53 57 64 66 88 91 124 135
Манипулятор, быстродействие      52
Манипулятор, грузоподъемность      50
Манипулятор, задающий (ЗМ)      237
Манипулятор, исполнительный (ИМ)      237
Манипулятор, рабочая зона      51
Манипулятор, сбалансированный      306
Манипулятор, точность      52
Манипуляция      23 37
Матричная структура управления      257
Метод «замороженных» коэффициентов      146
Мехатроника      385
Микроактиватор      377
Микроробот      18
Мини-робот      365
Модуль      376
Модульный принцип построения      283
Мотивация      41
Мотонейрон      27 28
Мышцы-антагонисты      29
Нанотехнология      380
Нейрон      25
Нейрон модулирующий      27
Нейрон-детектор      27
Нечеткая логика      226
Околороботная оснастка      280
Охранное торможение      148
Очувствление      210
ПД-регулятор      199
Педипулятор      73 230
ПИД-регулятор      185
Плаванье      79
Пневмоцилиндр      96
Поворотный пневматический двигатель      96
Подвижность робота      51
Привод      59 62 142
Привод гидравлический      94
Привод пневматический      94
Привод следящий      239
Привод эластичный      115
Привод электрический      94
Принцип агрегатного построения      287
Принцип базового изделия      287
Противовесы      138
Пьезопривод      117
Рабочий инструмент      71
Разгон      112 154
Регулятор инверсный      192
Регулятор скорости      96
Рекуперация энергии      112 159
Рефракторный период      26
Рецептор      26 30
Робокар      72
Робот      10
Робот вспомогательный      49
Робот донный      360
Робот интегральный      15
Робот интеллектуальный      14
Робот мобильный      51
Робот напланетный      79 81 356
Робот очувствлсиный      10 13
Робот привязной      360
Робот промышленный (lndastrial Robot ПР)      12 49 289
Робот свободно плавающий      360
Робот специализированный      50
Робот специальный      50
Робот технологический      49
Робот универсальный      50
Роботизированный технологический комплекс (РТК)      327
Робототехника      375
Самотормозящая передача      242
Самотормозящаяся передача      243
Сети нейронные      224
Сети семантические      221
Сети фреймов      221
Синапс      25 27 28
Система автоматического управления (САУ)      234
Система инспекционная      352
Система мехатронная      381
Система микроэлектромеханическая (МЭМС)      365 379
Система мультиагентная      268
Система робототехническая (РТС)      289 349
Система семиотического управления      229
Система технического зрения (СП)      13
Система технологическая      352
Система управления автоматизированная (АСУ)      234
Система управления биотехническая      234
Система управления на базе ассоциативной памяти      225
Система управления робастная      184 191
Система управления человеко-машинная      234
Система экспертная      222
Стандартизация      283
Степени подвижности      53
Схват      68
Схема с эталонной моделью      167
Телерецептор      389
Технологическая линия (ТЛ)      292
Технологическая ячейка (ТЯ)      292
Технологический участок (ТУ)      292
Торможение      112 154
Точность робота      52
Транспьютер      263 277
Унификация      282
Управление дуальное      162
Управление интерактивное      249
Управление комбинированное      249
Управление позиционно-силовое      201
Управление позиционно-скоростное      248
Управление релейное      153 156 175
Управление сило-позиционно-скоростное      248
Управление сило-скоростное      248
Управление цикловое      97 272
Упругость      158
Упругость распределенная      139
Упругость сосредоточенная      139
Уравнение Лагранжа второго рода      130 142
Устройство уравновешивания      59
Устройство числового программного управления (УЧПУ)      271
Фузификатор      227
Функция принадлежности      227
Цех      292
Шагание      51 73
Штабелер      265
Эвристические алгоритмы идентификации      213
Экзоскелетон      17 346
Экстремальные условия      349
Эффект отражения усилия      239
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2020
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте