В учебнике изложены основы конструирования и методы расчета основных агрегатов и систем различных типов быстроходных гусеничных машин транспортного и специального назначения. Рассмотрены выполненные и возможные схемы и конструкции агрегатов, а также методы стендовых и ходовых испытаний. Приведены основные эксплуатационно-технические показатели агрегатов, дано обоснование их выбора применительно к конкретным случаям использования. Учебник предназначен для студентов втузов, изучающих конструирование и расчет гусеничных машин, а также может быть использован инженерно-техническими работниками, занимающимися конструированием, расчетом и испытаниями агрегатов гусеничных и колесных машин.