Z-преобразование 43
z-преобразование, значение решетчатой функции конечное 54
z-преобразование, значение решетчатой функции начальное 54
z-преобразование, изображение разностей 50
z-преобразование, изображение решетчатых функций с измененным периодом следования 53
z-преобразование, изображение сумм 51
z-преобразование, периодические решетчатые функции 65
z-преобразование, периодические решетчатые функции симметричные 67
z-преобразование, площадь огибающей смещенной решетчатой функции 69
z-преобразование, разложение в ряд Лорана 61
z-преобразование, решение разностных уравнений 62
z-преобразование, свертка решетчатых функций 55
z-преобразование, свойство линейности 48
z-преобразование, сумма квадратов дискрет решетчатой функции 69
z-преобразование, сумма ординат решетчатой функции 53
z-преобразование, теорема запаздывания и упреждения 49
z-преобразование, теорема об умножении на экспоненту 50
z-преобразование, теорема об умножении оригинала на степенную функцию 50
z-преобразование, теорема смещения в области изображений 50
z-преобразование, формула обращения 65
z-преобразование, формулы разложения 58
Абсолютная псевдочастота 109
Автокорреляционная функция 147
Алгоритм фильтра Калмана для дискретных систем 318
Амплитудно-импульсная модуляция 37
Базовая частота 379
Взаимосвязь шума квантования и полезного сигнала 211
Винера фильтры 261
Винера — Хопфа уравнение 272
Винера — Хопфа уравнение, дискретизация 293
Возможность периодических режимов 514
Возможность периодических режимов, несимметричные режимы 543
Возможность периодических режимов, симметричные режимы 643
Возможность периодических режимов, условие замыкания 541
Возможность периодических режимов, устойчивость периодических режимов 543
Гармонический сигнал 170
Гармонический сигнал, спектральная плотность 170
Двумерная плотность вероятности 143
Динамический синтез систем управления 256
Дискретная передаточная функция 64
Дискретное преобразование Лапласа 43
Дискретные корректирующие средства 458
Дискретные корректирующие средства, канонические схемы фильтра 462
Дискретные формирующие фильтры 331
Дискретный белый шум 160
Дискретный белый шум, корреляционная функция 161
Дискретный белый шум, спектральная плотность 161
Дискреты непрерывных функций 38
Дисперсия 143
Дифференциальное уравнение звена в отклонениях 27
Единичная импульсная решетчатая функция 44
Единичная периодическая решетчатая функция 534
Закон распределения случайной величины 142
Запретные области по точности 359 376
Звено квазиколебательное 407
Звено квазиколебательное с отрицательным затуханием 409
Звено квазиконсервативное 406
Звено колебательное 132
Звено колебательное с отрицательным затуханием 410
Идеальная линейная характеристика 221
Импульсный фильтр 37
Импульсный элемент идеальный второго рода 72
Импульсный элемент идеальный первого рода 73
Калмана фильтры 263 306 341
Калмана фильтры, алгоритм для дискретных систем 318
Калмана фильтры, алгоритм для непрерывных систем 313
Каноническая схема дискретного фильтра 462 466
Каноническая схема оптимального фильтра 279
Каноническая схема формирующего дискретного фильтра 333
Каноническая схема формирующего непрерывного фильтра 326
Качка нерегулярная 165
Качка нерегулярная, корреляционная функция 166
Качка нерегулярная, спектральная плотность 167
Квазиколебательное звено 407
Квазиколебательное звено с отрицательным затуханием 409
Квазнконсервативное звено 406
Квантование по уровню 8
Колебательное звено 132
Колебательное звено с отрицательным затуханием 410
Консервативное звено 132
Корректирующие обратные связи 469
Корректирующие средства дискретные 458
Корректирующие средства дискретные, точность задания коэффициентов 466
Корректирующие средства непрерывные 438
Корректирующие средства непрерывные, антивибраторы 448
Корректирующие средства непрерывные, звенья параллельного типа 440
Корректирующие средства непрерывные, звенья пассивные дифференцирующие 448
Корректирующие средства непрерывные, звенья последовательного типа 439 441
Корректирующие средства непрерывные, звенья с бесконечной полосой пропускания 448
Корректирующие средства непрерывные, звенья фазосдвигающие 448
Корректирующие средства непрерывные, изодромные устройства 448
Корректирующие средства непрерывные, обратные связи 440
Корректирующие средства непрерывные, расчет 453
Корректирующие устройства псевдолинейные 472
Корреляционная функция 147
Корреляционная функция, основные свойства 148
Кратковременные отказы 20
Кубическая характеристика 226
Кусочно-линейные характеристики 218
Лапласа дискретное преобразование 43
Линеаризация нелинейных уравнений 25
Линеаризация нелинейных уравнений, второй способ 29
Линеаризация нелинейных уравнений, геометрическая трактовка 28
Линеаризация нелинейных уравнений, третий способ 30
Линеаризация преобразователей 32
Линейная система импульсного регулирования 36
Линейный дискретный корректирующий алгоритм ЦВМ 181
Линейный дискретный корректирующий алгоритм ЦВМ, схема реализации 182
Математическое ожидание случайной величины 143
Момент второго порядка центральный 143
Момент первого порядка 143
Непрерывные корректирующие средства 438
Непрерывные корректирующие средства, антивибраторы 448
Непрерывные корректирующие средства, звенья параллельного типа 440
Непрерывные корректирующие средства, звенья пассивные дифференцирующие 448
Непрерывные корректирующие средства, звенья последовательного типа 439 441
Непрерывные корректирующие средства, звенья с бесконечной полосой пропускания 448
Непрерывные корректирующие средства, звенья фазосдвигающие 448
Непрерывные корректирующие средства, иэодромные устройства 448
Непрерывные корректирующие средства, обратные связи 440
Непрерывные экстраполяторы 91
Ньютона интерполяционная формула 90
Обратные связи корректирующие 469
Обслуживание по гибкой программе 11
Обслуживание по жесткой программе 11
Оптимальная фильтрация 7
Оптимальный синтез по заданным качественным показателям 258
Отказы кратковременные 20
Относительная псевдочастота 109
Ошибки в оптимальных системах 280 296
Ошибки прогнозирования 287 303
Передаточная функция дискретная 64 77
Передаточная функция для возмущений 104
Передаточная функция импульсной системы 72
Передаточная функция импульсной системы при наличии запаздывания 78
Передаточная функция многомерных ЦАС 136
Передаточная функция непрерывной части приведенная 80
Передаточная функция частотная 106
Переменность периода дискретности 244
Перенос действия двух помех в одну точку 187
Переходные процессы для типовых л.а.х. 411
Периодические весовые функции 535
Периодические весовые функции несимметричного вида 535
Периодические весовые функции симметричного вида 535
Периодические передаточные функции 535
Плотность вероятности случайной величины 142
Плотность вероятности случайной величины условная 144
Плотность спектральная 155
Плотность спектральная нормированная 157
Плотность спектральная, формула обращения 157
| Поиск неисправностей 21
Помехи на выходе ЦВМ 189
Помехи хаотические чисто случайные 144
Предельный фильтр 8 378
Преобразователь координат 17
Прогнозирование 286
Простота построения системы 257
Простота построения системы, критерий простоты 258
Процесс случайный 142
Процесс случайный решетчатый 147
Процесс случайный решетчатый нестационарный 147
Процесс случайный решетчатый стационарный 147
Процесс случайный решетчатый стационарный, спектральная плотность 157
Процесс случайный решетчатый, корреляционная функция 148
Процесс случайный решетчатый, математическое ожидание 147
Процесс случайный стационарный 145
Процесс случайный стационарный в узком смысле 145
Процесс случайный стационарный в широком смысле 145
Процесс случайный стационарный типовой 337
Процесс случайный стационарный эргодический 146
Процесс случайный стационарный, корреляционная функция 150
Процесс стохастический 142
Процесс чисто случайный 144
Процессы коррелированные 155
Процессы некоррелированные 155
Процессы с корреляционной функцией экспоненциального вида 162
Процессы с равномерным спектром 164
Прямое программирование 182
Псевдолинейные корректирующие устройства 472
Псевдочастота 109
Псевдочастота абсолютная 109
Псевдочастота относительная 109
Разностные уравнения 41
Реальные фильтры 266
Режим узкополосный 19
Режим широкополосный 18
Решетчатая функция 38
Решетчатая функция случайная 147
Решетчатая функция, огибающая 39
Решетчатая функция, формирование 39
Сглаживающие системы 432
Сигнал гармонический 170
Сигнал гармонический, спектральная плотность 170
Симметричные типовые л.а.х. 391
Синтез систем управления 251
Синтез систем управления при неизвестных статистических характеристиках входных воздействий 256
Синтез систем управления, детерминистский подход 251
Синтез систем управления, динамический синтез 266
Синтез систем управления, запас устойчивости 256
Синтез систем управления, запас устойчивости, оценка 255
Синтез систем управления, оптимальные методы проектирования 252
Синтез систем управления, оптимальный синтез по заданным качественным показателям 258 365
Синтез систем управления, простота построения системы 257
Синтез систем управления, простота построения системы, критерий простоты 258
Синтез систем управления, статистический подход 251
Синтез систем управления, статистический подход, критерии качества 251
Синтез систем управления, требования 251
Система импульсного регулирования линейная 36
Система нелинейная замкнутая 230
Система с астатизмом первого порядка 394
Система с белым шумом на входе 277
Система сглаживающая 432
Система со случайным периодом дискретности 244
Система содержащая колебательные звенья 401
Система содержащая неустойчивые звенья 404
Система статическая 398
Система условно устойчивая 388
Случайная величина 142
Случайная величина, дисперсия 143
Случайная величина, закон распределения 142
Случайная величина, математическое ожидание 143
Случайная величина, момент второго порядка 143
Случайная величина, момент первого порядка 143
Случайная величина, плотность вероятности 142
Случайная величина, плотность вероятности n-мерная 143
Случайная величина, плотность вероятности двумерная 143
Случайная величина, плотность вероятности условная 144
Случайная величина, среднее по времени 143
Случайная величина, среднее по множеству 143
Случайная решетчатая функция 147
Случайная решетчатая функция, среднее по времени 147
Случайный процесс 142
Случайный процесс решетчатый 147
Случайный процесс решетчатый в узком смысле 146
Случайный процесс решетчатый в широком смысле 146
Случайный процесс решетчатый нестационарный 147
Случайный процесс решетчатый стационарный 145 147
Случайный процесс решетчатый эргодический 145
Случайный процесс решетчатый эргодический, среднее по времени 146
Случайный процесс решетчатый эргодический, среднее по множеству 146
Случайный процесс решетчатый, корреляционная функция 148
Сообразность вычислений 22
Спектральная плотность 155
Спектральная плотность нормированная 157
Спектральная плотность, формула обращения 168
Стабилизация оси визирующего устройства 15
Статические характеристики преобразователей 30
Существенно нелинейные зависимости 29
Типовые л.а.х., астатизм второго порядка 384
Типовые л.а.х., астатизм нулевого порядка 348
Типовые л.а.х., астатизм первого порядка 394
Типовые передаточные функции 421 428
Узкополосный режим 18
Уравнения в вариациях 27
Уравнения в конечных разностях 41
Уравнения разностные 41
Условно устойчивая система 388
Учет возмущений 378
Учет малых постоянных времени 392
Учет случайности периода дискретности 429
Фильтрация оптимальная 7
Фильтры Винера 261
Фильтры импульсные 37
Фильтры Калмана 263 306 341
Фильтры Калмана — Бьюси 263
Фильтры отбеливающие 274 294
Фильтры предельные 8 378
Фильтры реальные 266
Фильтры формирующие 324
Фильтры формирующие дискретные 331
Функции коррелированные 149
Функции некоррелированные 149
Функция автокорреляционная 147
Функция корреляционная 147
Функция решетчатая 38
Функция решетчатая случайная 147
Характеристика кубическая 226
Характеристика кусочно-линейная 218
Характеристика линейная с насыщением 225
Характеристика релейная идеальная 221
Характеристика релейная петлевого типа 224
Характеристика релейная с зоной нечувствительности 219
Характеристика с разрывом непрерывности 219
Центральный момент второго порядка 143
Цифровое дифференцирование непрерывных сигналов 485
Цифровые автоматические системы (ЦАС) 9 14
Цифровые автоматические системы многомерные несвязанные 11
Цифровые автоматические системы многомерные связанные 11
Цифровые автоматические системы, коэффициент передачи 35
Цифровые автоматические системы, критерий устойчивости 113
Цифровые автоматические системы, построение логарифмических частотных характеристик 119
Цифровые автоматические системы, устойчивость 112
Частота базовая 389
Частотные передаточные функции 105
Чисто случайный процесс 144
Широкополосный режим 119
Шумы квантования 161
Экстраполяторы высоких порядков 89
Экстраполяторы непрерывные 91
Экстраполяторы нулевого порядка 82
|
|
|
О проекте