Настоящее пособие представляет собой введение в операционные
системы реального времени (ОСРВ). Описываются их назначение,
сферы применения, главные особенности и принципы внутреннего
устройства. Рассматриваются основные возникающие задачи и методы их разрешения. Приводятся несколько стандартов на ОСРВ, а
также описываются более десяти конкретных ОСРВ разных производителей. В пособии дан также обзор основных аппаратных компо-
нент и их влияние на ОСРВ. Рассматриваются процессоры семейств
Motorola 68ххх, Intel 80x86, PowerPC, SPARC, Intel 80960, ARM, на
которых построено подавляющее большинство промышленных компьютеров, контроллеров и встраиваемых систем, а также архитектуры шин VME и PCI, играющих доминирующую роль в подобных
системах.