На основании феноменологического и модельного подхода получены
уравнения, определяющие связь между фазовыми переменными катящего-
ся деформируемого колеса и силами, действующими на колесо со стороны
опорной плоскости. При этом учитываются все шесть степеней свободы
жесткого диска колеса, три составляющие главного вектора и три состав-
ляющие главного момента усилий в области контакта колеса с дорогой,
скольжение в этой области и ее размеры. Построена последовательная си-
стема теорий качения деформируемого колеса: от наиболее точной теории
до простейшей. Дана оценка точности различных теорий и условий их при-
менимости. Указан метод определения параметров, входящих в теорию ка-
чения. Описываются эксперименты по нахождению частотных характери-
стик колеса. Рассмотрена динамика конкретных систем с качением.
Для специалистов в области динамики колесных систем и теоретиче-
ской механики, аспирантов и студентов.