В книге исследуются основные виды гироскопических стабилизаторов — силовые на шарикоподшипниковых гироскопах, косвенной стабилизации, на поплавковых и шаровых гироскопах; рассматриваются структурные схемы, исходные уравнения движения и передаточные функции стабилизаторов, а также условия их работы и точность при установке на качающемся основании; развиваются методы направленного синтеза, позволяющего на основе технических требований к системам гироскопической стабилизации произвести их динамический расчет и выбор основных параметров, а также необходимых корректирующих средств.
В книге излагаются также вопросы исследования и расчета управляемых гиростабилизаторов и систем двухступенчатой пространственной стабилизации.
Полученные результаты представляются, как правило, в форме, удобной для инженерного применения. Приводится большое количество примеров практических расчетов систем гироскопической стабилизации, иллюстрирующих развитые в книге методы динамического синтеза.
Основное внимание уделяется изучению динамики гиростабилизаторов, рассматриваемых как замкнутые системы регулирования. В качестве основного метода исследования динамики и направленного расчета стабилизаторов используется метод логарифмических частотных характеристик, хорошо развитый и широко используемый при синтезе систем автоматического регулирования.
Книга предназначена для специалистов, работающих в области исследования и проектирования корабельных, авиационных и иных систем гироскопической стабилизации, а также может быть использована студентами соответствующих специальностей вузов.
Книга содержит 348 стр. текста, 182 рисунка, 23 таблицы. Список литературы включает 55 источников.