Санковского Е.А. — Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления :: Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ

Главная Ex Libris Книги Журналы Статьи Серии Каталог Wanted Загрузка ХудЛит Справка Поиск по индексам Поиск Форум

Авторизация

Поиск по указателям

Санковского Е.А. — Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления

Обсудите книгу на научном форуме

Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter

Название: Справочное пособие по теории систем автоматического регулирования и управления

Автор: Санковского Е.А.

Аннотация:

В пособии в сжатой форме приводится необходимый теоретический материал, даются расчетные формулы, таблицы, графики, номограммы. Пособие может быть использовано при курсовом и дипломном проектировании, проектировочных расчетах и анализе систем автоматического регулирования.

Язык:

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Год издания: 1973

Количество страниц: 293

Добавлена в каталог: 21.06.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID

Предметный указатель

Автоколебания      366
Автоматическая система      5
Автоматическое управление      5
Амплитуда автоколебаний      366
Аналитическое конструирование регуляторов      431 448 456
Белый шум      202
Вариация      437 439
Вещественная частотная функция      20 118
Вещественная частотная характеристика замкнутой системы      118
Вещественная частотная характеристика обобщенная      118
Вещественная частотная характеристика приведенная      119
Влияние нелинейностей на переходный процесс      354
Воздействие внешнее      5
Воздействие внутреннее      5
Воздействие возмущающее      6 150
Воздействие гармоническое      153
Воздействие задающее      5 150
Воздействие медленно меняющееся      149
Воздействие типовое      116
Воздействие управляющее      5
Воспринимающий элемент      6
Время регулирования      126
Время установления      126
Гармонический баланс      360 366
Д-разбиение      96
Действительное значение выходной координаты      6
Декада      42
Диаграмма Вышнеградского      100
Динамические функции динамических звеньев      19
Динамическое программирование      475
Дисперсия      179 191 195 200 388 420
Дифференциальное уравнение САУ      16 336 524
Задача вариационная      436
Задача вариационная Больца      444
Задача вариационная с закрепленными концами      442
Задача вариационная с подвижными концами      442
Задача на условный экстремум      443
Задача синтеза оптимальных систем      428 431 436 452 456
Закон распределения случайной величины      174
Запас устойчивости по амплитуде      94
Запас устойчивости по фазе      95
Звено апериодическое      25—27 45
Звено динамическое      6
Звено дифференцирующее второго порядка      25 26 28 51
Звено дифференцирующее идеальное      25 26 28
Звено дифференцирующее первого порядка      25 26 28 48
Звено запаздывающее      25 26 28 51
Звено интегрирующее      25—27
Звено иррациональное      29
Звено колебательное неустойчивое      25—27
Звено колебательное устойчивое      25—27 48
Звено консервативное      25—27 59
Звено логическое      6
Звено минимально фазовое      262
Звено неминимально фазовое      29 59
Звено неустойчивое      29 51 59
Звено обычное      24
Звено особое      29
Звено с распределенными параметрами      29
Звено трансцендентное      29
Звено устойчивое      29
Изоклина      352
Импульсная функция      19
Импульсная функция динамических звеньев      27
Инвариантность      161
Инвариантность абсолютная      162
Интегральная квадратичная оценка качества      144
Интегральная кривая      349
Интегральная линейная оценка качества      144
Интегральная оценка      143
Каноническое разложение случайной функции      193
Качество переходного процесса      128
Классификация систем автоматического управления      7 432
Классификация элементов      8
Корневой годограф      138
Коррекция последовательная      316
Коррекция с помощью обратных связей      322
Корреляционная матрица      181
Корреляционная функция      190 193 194 203 204 206 209
Коэффициент гармонической линеаризации      360
Коэффициент ошибки      152
Коэффициент преобразования      59
Коэффициент преобразования критический      94
Коэффициент статистической линеаризации      386
Коэффициент чувствительности      156
Критерий инвариантности Б.Н. Петрова      163
Критерий инвариантности Щипанова — Лузина      162
Критерий качества переходного процесса      128
Критерий малых перерегулирований      129
Критерий монотонности переходного процесса      130 131
Критерий оптимальности      428 430
Критерий отсутствия Гурвица      79
Критерий отсутствия логарифмический      91
Критерий отсутствия Михайлова      83
Критерий отсутствия многоконтурных систем      93
Критерий отсутствия Найквиста      85
Критерий отсутствия перерегулирований      128 129
Критерий отсутствия Рауса      81
Круговая диаграмма      119
Круговая диаграмма вещественная      119
Круговая диаграмма мнимая      120
Линеаризация автоколебаниями      385
Линеаризация вибрационная      383
Линеаризация вынужденными колебаниями      383
Линеаризация гармоническая      360 492
Линеаризация нелинейных статических характеристик      12
Линеаризация нелинейных уравнений      12
Линеаризация статистическая      385 492
Логарифмическая амплитудная частотная характеристика      40 261
Логарифмическая фазовая частотная характеристика      40
Математическое ожидание      177 189 194 197 206 209 388
Метод градиента      494
Метод интегральных оценок качества      143
Метод классического вариационного исчисления      436
Метод корневых годографов      138
Метод малых отклонений      13
Метод наискорейшего спуска      494
Метод осреднения      15
Метод оценки устойчивости по А.М. Ляпунову      339 523
Метод поиска Гаусса — Зайделя      494
Метод построения переходного процесса нелинейных САУ      354
Метод припасовывания      349 358
Метод точечных преобразований      349 359
Метод трапецеидальных частотных характеристик      121
Метод фазовой плоскости      349 492
Методика составления структурной схемы      29
Мнимая частотная функция      20 118
Мнимая частотная характеристика замкнутой САУ обобщенная      118
Мнимая частотная характеристика замкнутой САУ приведенная      120
Множитель Лагранжа      444
Модуляция импульсная второго рода      392
Модуляция импульсная первого рода      392
Моменты случайных величин      177
Настройка комбинированная      530
Настройка параметрическая      530
Настройка сигнальная      524
Начальные условия      117
Номограмма пересчета      62 119
Область устойчивости      96
Обратная связь      310
Объект управления      5
Ограничение на координаты объекта управления      433
Ограничение на управление      433
Октава      42
Оптимальная линейная динамическая система с бесконечной памятью      243
Оптимальная линейная динамическая система с конечной памятью      243 253
Оптимальное быстродействие      432 446
Особые точки      349
Относительный коэффициент затухания      138
Ошибка параметрическая      155

Ошибка управления      6
Передаточная функция      20 220
Передаточная функция динамических звеньев      25
Передаточная функция замкнутой системы      35
Передаточная функция звена, охваченного обратной связью      33
Передаточная функция импульсной системы      400
Передаточная функция многоконтурной системы      37
Передаточная функция ошибки      38 151
Передаточная функция параллельного соединения звеньев      33
Передаточная функция последовательного соединения звеньев      32
Передаточная функция разомкнутой системы      35
Перерегулирование      126 128 129
Переходная функция динамических звеньев      27
Переходный процесс      116
Переходный процесс импульсной САУ      415
Переходный процесс релейной САУ      377
Плотность вероятности      175
Показатели качества переходной характеристики      126 137
Полоса шумов      232 267
Полюса доминирующие      138
Полюса замкнутой САУ      136
Полюса передаточной функции      117
Порядок астатизма      10
Предельный цикл      358
Предписанное значение выходной координаты      6
Преобразование билинейное      409
Преобразование дискретное Лапласа      395
Преобразование структурной схемы САУ      32
Принцип максимума Понтрягина      458
Принцип оптимальности Веллмана      476
Равномерно-оптимальная система      433
Распределение нулей и полюсов передаточной функции      137
Регулирование      5
Седло      350
Сепаратриса      358
Система автоматического управления автономная      8 459
Система автоматической настройки      8
Система автоматической настройки астатическая      10
Система автоматической настройки дискретная      8 392 433
Система автоматической настройки дискретно-непрерывная      8 393 423
Система автоматической настройки импульсная      8 393
Система автоматической настройки квазиоптимальная      440
Система автоматической стабилизации      7
Система комбинированного управления      62
Система комбинированного управления линейная      8
Система комбинированного управления многоконтурная      37 62
Система комбинированного управления многомерная      8 494
Система комбинированного управления нелинейная      8
Система комбинированного управления непрерывная      7 433
Система комбинированного управления несвязанная      8
Система комбинированного управления нестационарная      8 209
Система комбинированного управления одноконтурная      35
Система комбинированного управления одномерная      8 494
Система комбинированного управления оптимальная      260 428 432
Система комбинированного управления оптимальная по быстродействию      432 446
Система комбинированного управления оптимальная по расходу ресурсов      447
Система комбинированного управления первого и второго рода      94 268
Система комбинированного управления релейная      374
Система комбинированного управления с запаздыванием      108
Система комбинированного управления с распределенными параметрами      8
Система комбинированного управления с сосредоточенными параметрами      8
Система комбинированного управления самонастраивающаяся      486
Система комбинированного управления самообучающаяся      8 488
Система комбинированного управления самоорганизующаяся      8 487
Система комбинированного управления связанная      8
Система комбинированного управления статическая      10
Система комбинированного управления стационарная      8
Система комбинированного управления структурно-неустойчивая      106
Система комбинированного управления структурно-устойчивая      106
Система комбинированного управления экстремальная      493
Система комбинированного управления экстремальная беспоисковая      523 510
Система комбинированного управления экстремальная с эталонной моделью      510 513
Система программного управления      7
Система с минимальной энергией управления      448
Система с минимальными потерями управления      448
Случайная величина      174
Собственная частота колебаний      137
Составляющая переходного процесса вынужденная      117
Составляющая переходного процесса свободная      117
Спектральная взаимная      200
Спектральная плотность      199 203 204 216
Статическая характеристика      9
Статическая характеристика соединений звеньев      11
Степень устойчивости      138
Структурная схема      29 334
Теорема об n-интервалах      451
Траектория изображающей точки      432
Трапецеидальная частотная характеристика      121
Управление      5
Управление дуальное      435
Управление оптимальное      430
Уравнение Беллмана      479
Уравнение динамики      16
Уравнение динамического звена      25
Уравнение разностное      396
Уравнение связи      216 443
Уравнение статики      16
Уравнение Эйлера — Лагранжа      440
Условия граничные      441
Условия инвариантности      161
Условия оптимальности      479
Условия трансверсальности      443
Устойчивость абсолютная      345
Устойчивость асимптотическая      78 340
Устойчивость в большом      340
Устойчивость в малом      340
Устойчивость линейных систем      77
Устойчивость систем с запаздыванием      110
Устройство адаптации      486
Устройство корректирующее      259 278
Устройство стабилизирующее      278
Устройство управляющее      5 429 430
Фазовая плоскость      349
Фазовая траектория      349 432
Фазовое пространство      349 432
Фокус      350
Функционал качества      430 436 459
Функция амплитудно-фазовая      19
Функция амплитудно-частотная      19 534
Функция веса      19
Функция Гамильтона      460
Функция кусочно-постоянная      445 453
Функция Ляпунова      340 525
Функция Мьеле      445
Функция распределения      174
Функция фазо-частотная      19
Функция штрафа      445
Характеристика амплитудно-фазовая      19
Характеристика гармоническая нелинейного элемента      366
Характеристика желаемая      259
Характеристика обратная амплитудно-фазовая      88
Характеристика переходная      19
Характеристика типовая      261
Характеристика частотная      19 26
Характеристический вектор      83
Центр      350
Частота автоколебаний      366
Частота среза      74
Чувствительность      155
Экстремаль      441
Экстремум функционала      436 439 440 444
Элемент астатический      9
Элемент динамический      335
Элемент измерительный      6 8
Элемент исполнительный      6 8
Элемент корректирующий      6 8
Элемент статический      8 9 335
Элемент существенно нелинейный      334
Элемент усилительно-преобразовательный      6 8
Элемент функционально-необходимый      259

1 2

О проекте