Авторизация
Поиск по указателям
Бесекерский В.А., Попов Е.П. — Теория систем автоматического управления
Обсудите книгу на научном форуме
Нашли опечатку? Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter
Название: Теория систем автоматического управления
Авторы: Бесекерский В.А., Попов Е.П.
Аннотация: Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В. Л. Бесекерского и Е. П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная изнестпыми учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников.
Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В повое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях.
Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава «Оптимальные системы», сформированная из параграфов «Классические вариационные методы», «Динамическое программирование» и «Аналитическое конструирование».
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженером, работающих в области теории автоматического управления.
Язык:
Рубрика: Технология /
Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц
ed2k: ed2k stats
Издание: 2-е изд.
Год издания: 1972
Количество страниц: 768
Добавлена в каталог: 01.06.2012
Операции: Положить на полку |
Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
Предметный указатель
-функция 181
-кривые 237
-преобразование 466 703
D-разбиение 149
H-функция 186
Z-преобразование 438 441 696
z-преобразование, двустороннее 472
Абсолютная псевдочастота 466 709
Абсолютная устойчивость 523
Абсцисса абсолютной сходимости 177
Автоколебания 491 506 530 584 596 604 721
Автоколебания несимметричные 604
Автоколебательная система регулирования 604
Автокорреляционная функция 312
Автоматический поиск 40 741
Автоматический регулятор 12
Автоматический синтез 747
Автопилот 13 524 531 537
Адаптивная система 14 47
Алгоритм игровой 750
Амплитудная характеристика 74 238
Амплитудная характеристика, логарифмическая 65 161 703
Амплитудная характеристика, логарифмическая, асимптотическая 71 72
Амплитудная характеристика, логарифмическая, желаемая 352
Амплитудная характеристика, логарифмическая, нормированная 76
Амплитудная характеристика, логарифмическая, располагаемая 352
Амплитудно-фазовая характеристика 63 151
Амплитудно-фазовая характеристика, логарифмическая 68
Анализатор 43 45 47
Аналитическое конструирование регуляторов 389
Аналоговый процесс 188
Антивибратор 271 272
Антисимметричные связи 165
Апериодическая граница устойчивости 140 217
Апериодическое звено второго порядка 72
Апериодическое звено первого порядка 69
Аппроксимация Бриллуэна — Вентцеля — Крамера 400
Асимптотическая устойчивость 134 517
Астатизм 110 111
Астатизм второго порядка 155 363
Астатизм первого порядка 367
Астатизм повышение порядка 246
Астатическая система 204 604
Башкирова метод 171 403 635
Безынерционное звено 69
Бел 65
Белый шум 322
Белый шум с ограниченной спектральной плотностью 322
Бесселя формула 723
Бифуркация 512 513
Блок автоматической системы 15
Боковые частоты 94
Бриллуэна — Вентцеля — Крамера аппроксимация 400
Быстродействие 202 210 215
Вариационная задача 378 380
Вариационная задача со свободным концом траектории 385
Варьированная система 241
Варьированное движение 241
Вектор возмущения 120
Вектор математических ожиданий 307
Вектор случайных величин 307
Вектор управления 120
Векторное пространство возмущения 124
Векторное пространство выходных величин 124
Векторное пространство состояния 123
Векторное пространство управления 124
Величина входная 15
Величина выходная 15
Величина регулярная 12
Величина случайная 295
Величина случайная, векторная 307
Величина случайная, дискретная 296
Величина случайная, непрерывная 301
Веллмана метод 385 750
Веллмана уравнение 389
Вероятность 296
Вертикаль инерциальная 259
Вершина графа 118
Вещественная частотная характеристика 65 212
Взаимная корреляционная функция 312 316 471
Вибрации 662
Вибрационное сглаживание нелинейностей (вибрационная линеаризация) 614 615 664
Видоизмененная частотная характеристика 536
Винера задача 337 380
Винера — Хопфа уравнение 337
Возбуждение автоколебаний жесткое 562
Воздействие возмущающее 12
Воздействие задающее 12
Воздействие регулирующее 12
Воздействие случайное 295
Возмущения 134
Возмущенное движение 133 134
Волновое уравнение 422
Временное запаздывание 415 555 601 698
Время запаздывания 211 415
Время нарастания 211
Вход 15
Вынужденные колебания 650 656
Высшие гармоники 543 584
Выход 15
Вышнеградского диаграмма 221
Гамильтона уравнения 686
Гармоники высшие 543 584
Гармоническая линеаризация 543 626
Гармоническая линеаризация в цифровых системах 721
Гармоническая линеаризация при несимметричных колебаниях 618
Гармонический закон 206
Гаусса закон 304
Гаусса — Зайделя метод 737
Гидравлический демпфер 79 83
Гидравлический серводвигатель 282
Гиперповерхность 518
Гипотеза эргодическая 311
Гироскоп двухстепенный 275
Гироскоп трехстепенный 275
Гироскопический элемент 74
Гиростабилизация 13
Гистерезисная петля 29 497 619 620 673
Годограф корневой 344
Градиент функции 734
Граница устойчивости 137 220
Граница устойчивости апериодическая 140 217
Граница устойчивости колебательная 138 140 148 154 202 362
Граф 118
Гурвица критерий устойчивости 139 140
Гурвица определитель 140
Датчик рассогласования 12
Движение варьированное 241
Движение возмущенное 133 134
Движение дополнительное 241
Движение невозмущенное 133
Движение основное 240
Движение по гармоническому закону 206
Движение с постоянной скоростью 205
Движение с постоянным ускорением 206
Декада 67
Дельта-функция 59 181
Дельта-функция четная 320
Демодулятор фазочувствительный 266
Демпфер гидравлический 79 83
Демпфирование 284
Демпфирование с введением отрицательных фазовых сдвигов 290
Демпфирование с подавлением, высоких частот 285
Демпфирование с подавлением, средних частот 289
Демпфирование с поднятием высоких частот 287
Детектирование синхронное 735
Детектор синхронный 736
Децибел 65
Диаграмма Вышнеградского 221
Диаграмма качества затухания симметричных нелинейных колебаний 628
Диаграмма точечного преобразования 512
Динамическая ошибка 34
Динамическая ошибка квадратичная 225
Динамическое звено 56
Динамическое программирование 750
Дискрета 434
Дискретная коррекция 713
Дискретная система 27 695
Дисперсия 299 303 669
Дисперсия оценки качества 244
Дифференциальные игры 751
Дифференциальный закон распределения 302
Дифференциатор 274
Дифференцирование статистическое 332
Дифференцирующее звено 56
Дифференцирующее звено идеальное 87
Дифференцирующее звено пассивное 288
Дифференцирующее звено с замедлением 87
Дифференцирующий элемент 252
Добротность по моменту 132
Добротность по скорости 110 131 132 206 468
Добротность по ускорению 250 468
Дюамеля — Карсона интеграл 60 121
Единичная импульсная функция 59 169
Единичная ступенчатая функция 169
Единичная трапеция 186
Жесткое возмущение автоколебаний 562
Зависимости существенно нелинейные 52
Задача аналитического конструирования регуляторов 389
Задача вариационная 378 380
Задача вариационная со свободным концом траектории 385
Задача Винера 337 380
Задача управления терминальная 385
Задающее воздействие 12
Зазор 565 614 623
Закон больших чисел 301
Закон наведения 33
Закон распределения 297
Закон распределения, дифференциальный 302
Закон распределения, интегральный 301
Закон распределения, нормальный (закон Гаусса) 304
Закон распределения, Пуассона 297
Закон регулирования 34 35 107
Закон регулирования, линейный 35
Закон регулирования, нелинейный 35
Закон регулирования, нелинейный, логический 37
Закон регулирования, нелинейный, оптимизирующий 38
Закон регулирования, нелинейный, параметрический 38
Закон регулирования, нелинейный, функциональный 36
Закон регулирования, оптимизация 379
Закон управления 107
Замороженные коэффициенты 412
Замороженные реакции 412
Запаздывание 415 698
Запаздывание в нелинейной системе 555
Запаздывание в реле 601
Запаздывание инерционное апериодического звена 71
Запаздывание транспортное 416
Запас устойчивости 202
Запас устойчивости по амплитуде 233
Запас устойчивости по фазе 234
Запас устойчивости, методы повышения 284
Запоминание экстремума 736
Затухание за период 218
Захватывание, условия 650
Звено апериодическое второго порядка 72
Звено апериодическое первого порядка 69
Звено безынерционное 69
Звено динамическое 56
Звено дифференцирующее 56
Звено дифференцирующее, идеальное 87
Звено дифференцирующее, пассивное 288
Звено дифференцирующее, с замедлением 87
Звено изодромное 83
Звено импульсное 16 26 27 432
Звено интегрирующее 56 268 270 273
Звено интегрирующее, идеальное 79
Звено интегрирующее, неустойчивое 93
Звено интегрирующее, пассивное 268
Звено интегрирующее, с замедлением 83
Звено интегро-дифференцирующее 268
Звено квазиколебательное 92
Звено квазиколебательное, с отрицательным затуханием 93
Звено квазиконсервативное 92
Звено колебательное 74
Звено колебательное, с отрицательным затуханием 92
Звено консервативное 77
Звено корректирующее 264
Звено линейное с запаздыванием 415
Звено минимально-фазовое 65
Звено нелинейное 475
Звено неминимально-фазовое 92
Звено неустойчивое 90
Звено позиционного (статического) типа 56 78—81
Звено постоянного запаздывания 366
Звено релейное 16 28 545
Звено с модулированным сигналом 93
Звено устойчивое (с самовыравниванием) 90
Звено фазосдвигающее 268
Знакоопределенная функция 515
Знакопеременная функция 515
Знакопостоянная функция 515
Значение случайной величины среднее 298
Значение случайной величины среднеквадратичное 299
Значение случайной величины центрированное 299
Зона застоя 494
Зона насыщения 497 614
Зона нечувствительности 29 489 497 503 614 620 673
Зона перекрытия 497
Зона, запретная для фазовых характеристик 237 725
Игровые системы 749
Изображающая точка 482
Изображение Карсона — Хевисайда 54 55 203 224
Изображение Лапласа 54 55 62 177 179 203 224
Изображение Лапласа, решетчатой функции 438—440
Изображение Фурье 62 183 228 316 406
Изодромное звено 83
Изодромное регулирование 111 112
Изоклина 514
Импульсное звено 16 26 27 432
Импульсный фильтр 434
Инвариантность по отношению к входному воздействию 256
Инвариантность по отношению к задающему воздействию 254
Инвариантность полная 257 261
Инвариантность частичная 257
Инвертирование 191
Инерциальная вертикаль 259
Инженерная психология 48
Инженерный синтез 340
Интеграл Дюамеля — Карсона 60 121
Интеграл Фурье 177 183
Интеграл Фурье, энергетическая форма 316
Интегральное регулирование 109
Интегральный закон распределения 301
Интегратор электронный 191
Интегрирование статистическое 332
Интегрирующее звено 56 268 270 273
Интегрирующее звено с замедлением 83
Интегрирующее звено, идеальное 79
Интегрирующее звено, неустойчивое 93
Интегрирующее звено, пассивное 268
Интегрирующий провод 82 83
Интегро-дифференцирующее звено 268
Канонические переменные 527
Канонические разложения случайной функции 326
Канонические уравнения 527
Карсона преобразование 60
Карсона — Хевисайда изображение 54 55 203 224
Карсона — Хевисайда преобразование 178 179 409
Качество регулирования 202
Реклама