Главная    Ex Libris    Книги    Журналы    Статьи    Серии    Каталог    Wanted    Загрузка    ХудЛит    Справка    Поиск по индексам    Поиск    Форум   
blank
Авторизация

       
blank
Поиск по указателям

blank
blank
blank
Красота
blank
Бесекерский В.А., Попов Е.П. — Теория систем автоматического управления
Бесекерский В.А., Попов Е.П. — Теория систем автоматического управления

Читать книгу
бесплатно

Скачать книгу с нашего сайта нельзя

Обсудите книгу на научном форуме



Нашли опечатку?
Выделите ее мышкой и нажмите Ctrl+Enter


Название: Теория систем автоматического управления

Авторы: Бесекерский В.А., Попов Е.П.

Аннотация:

Впервые вышедшая в свет в 1966 г. и выдержавшая два переиздания (второе - 1972 г. и третье — 1975 г.) книга В. Л. Бесекерского и Е. П. Попова «Теория систем автоматического регулирования» давно стала библиографической редкостью. Несмотря на то что за прошедшее время было издано большое количество учебников и учебных пособий, монографий и статей в научных журналах, эта книга, написанная изнестпыми учеными и талантливыми педагогами, до сих пор пользуется большим спросом среди студентов, инженеров и научных работников.
Большинство из изложенных в книге методов в настоящее время принято относить к классическим. В повое издание внесены небольшие изменения и дополнения, цель которых - приблизить изложение к современным представлениям теории автоматического управления, учитывающим развитие науки и техники. В духе времени изменено и название книги.
Даны общие сведения о системах автоматического управления, их классификация, понятия о программах и алгоритмах управления, изложение теории непрерывных и дискретных линейных систем автоматического управления. Представлены нелинейные системы автоматического управления, точные и приближенные методы исследования устойчивости и автоколебаний, методы анализа качества нелинейных систем в различных режимах и при различных внешних воздействиях.
Структура и содержание пятого раздела существенно изменены по сравнению с предыдущим изданием. Глава, посвященная системам управления с ЦВМ, перенесена в третий раздел, а ее место заняла глава «Оптимальные системы», сформированная из параграфов «Классические вариационные методы», «Динамическое программирование» и «Аналитическое конструирование».
Книга может служить хорошим пособием для студентов и аспирантов технических университетов и ценным руководством для преподавателей вузов, научных работников и инженером, работающих в области теории автоматического управления.


Язык: ru

Рубрика: Технология/

Статус предметного указателя: Готов указатель с номерами страниц

ed2k: ed2k stats

Издание: 2-е изд.

Год издания: 1972

Количество страниц: 768

Добавлена в каталог: 01.06.2012

Операции: Положить на полку | Скопировать ссылку для форума | Скопировать ID
blank
Предметный указатель
$\delta$-функция      181
$\mu$-кривые      237
$\omega$-преобразование      466 703
D-разбиение      149
H-функция      186
Z-преобразование      438 441 696
z-преобразование, двустороннее      472
Абсолютная псевдочастота      466 709
Абсолютная устойчивость      523
Абсцисса абсолютной сходимости      177
Автоколебания      491 506 530 584 596 604 721
Автоколебания несимметричные      604
Автоколебательная система регулирования      604
Автокорреляционная функция      312
Автоматический поиск      40 741
Автоматический регулятор      12
Автоматический синтез      747
Автопилот      13 524 531 537
Адаптивная система      14 47
Алгоритм игровой      750
Амплитудная характеристика      74 238
Амплитудная характеристика, логарифмическая      65 161 703
Амплитудная характеристика, логарифмическая, асимптотическая      71 72
Амплитудная характеристика, логарифмическая, желаемая      352
Амплитудная характеристика, логарифмическая, нормированная      76
Амплитудная характеристика, логарифмическая, располагаемая      352
Амплитудно-фазовая характеристика      63 151
Амплитудно-фазовая характеристика, логарифмическая      68
Анализатор      43 45 47
Аналитическое конструирование регуляторов      389
Аналоговый процесс      188
Антивибратор      271 272
Антисимметричные связи      165
Апериодическая граница устойчивости      140 217
Апериодическое звено второго порядка      72
Апериодическое звено первого порядка      69
Аппроксимация Бриллуэна — Вентцеля — Крамера      400
Асимптотическая устойчивость      134 517
Астатизм      110 111
Астатизм второго порядка      155 363
Астатизм первого порядка      367
Астатизм повышение порядка      246
Астатическая система      204 604
Башкирова метод      171 403 635
Безынерционное звено      69
Бел      65
Белый шум      322
Белый шум с ограниченной спектральной плотностью      322
Бесселя формула      723
Бифуркация      512 513
Блок автоматической системы      15
Боковые частоты      94
Бриллуэна — Вентцеля — Крамера аппроксимация      400
Быстродействие      202 210 215
Вариационная задача      378 380
Вариационная задача со свободным концом траектории      385
Варьированная система      241
Варьированное движение      241
Вектор возмущения      120
Вектор математических ожиданий      307
Вектор случайных величин      307
Вектор управления      120
Векторное пространство возмущения      124
Векторное пространство выходных величин      124
Векторное пространство состояния      123
Векторное пространство управления      124
Величина входная      15
Величина выходная      15
Величина регулярная      12
Величина случайная      295
Величина случайная, векторная      307
Величина случайная, дискретная      296
Величина случайная, непрерывная      301
Веллмана метод      385 750
Веллмана уравнение      389
Вероятность      296
Вертикаль инерциальная      259
Вершина графа      118
Вещественная частотная характеристика      65 212
Взаимная корреляционная функция      312 316 471
Вибрации      662
Вибрационное сглаживание нелинейностей (вибрационная линеаризация)      614 615 664
Видоизмененная частотная характеристика      536
Винера задача      337 380
Винера — Хопфа уравнение      337
Возбуждение автоколебаний жесткое      562
Воздействие возмущающее      12
Воздействие задающее      12
Воздействие регулирующее      12
Воздействие случайное      295
Возмущения      134
Возмущенное движение      133 134
Волновое уравнение      422
Временное запаздывание      415 555 601 698
Время запаздывания      211 415
Время нарастания      211
Вход      15
Вынужденные колебания      650 656
Высшие гармоники      543 584
Выход      15
Вышнеградского диаграмма      221
Гамильтона уравнения      686
Гармоники высшие      543 584
Гармоническая линеаризация      543 626
Гармоническая линеаризация в цифровых системах      721
Гармоническая линеаризация при несимметричных колебаниях      618
Гармонический закон      206
Гаусса закон      304
Гаусса — Зайделя метод      737
Гидравлический демпфер      79 83
Гидравлический серводвигатель      282
Гиперповерхность      518
Гипотеза эргодическая      311
Гироскоп двухстепенный      275
Гироскоп трехстепенный      275
Гироскопический элемент      74
Гиростабилизация      13
Гистерезисная петля      29 497 619 620 673
Годограф корневой      344
Градиент функции      734
Граница устойчивости      137 220
Граница устойчивости апериодическая      140 217
Граница устойчивости колебательная      138 140 148 154 202 362
Граф      118
Гурвица критерий устойчивости      139 140
Гурвица определитель      140
Датчик рассогласования      12
Движение варьированное      241
Движение возмущенное      133 134
Движение дополнительное      241
Движение невозмущенное      133
Движение основное      240
Движение по гармоническому закону      206
Движение с постоянной скоростью      205
Движение с постоянным ускорением      206
Декада      67
Дельта-функция      59 181
Дельта-функция четная      320
Демодулятор фазочувствительный      266
Демпфер гидравлический      79 83
Демпфирование      284
Демпфирование с введением отрицательных фазовых сдвигов      290
Демпфирование с подавлением, высоких частот      285
Демпфирование с подавлением, средних частот      289
Демпфирование с поднятием высоких частот      287
Детектирование синхронное      735
Детектор синхронный      736
Децибел      65
Диаграмма Вышнеградского      221
Диаграмма качества затухания симметричных нелинейных колебаний      628
Диаграмма точечного преобразования      512
Динамическая ошибка      34
Динамическая ошибка квадратичная      225
Динамическое звено      56
Динамическое программирование      750
Дискрета      434
Дискретная коррекция      713
Дискретная система      27 695
Дисперсия      299 303 669
Дисперсия оценки качества      244
Дифференциальные игры      751
Дифференциальный закон распределения      302
Дифференциатор      274
Дифференцирование статистическое      332
Дифференцирующее звено      56
Дифференцирующее звено идеальное      87
Дифференцирующее звено пассивное      288
Дифференцирующее звено с замедлением      87
Дифференцирующий элемент      252
Добротность по моменту      132
Добротность по скорости      110 131 132 206 468
Добротность по ускорению      250 468
Дюамеля — Карсона интеграл      60 121
Единичная импульсная функция      59 169
Единичная ступенчатая функция      169
Единичная трапеция      186
Жесткое возмущение автоколебаний      562
Зависимости существенно нелинейные      52
Задача аналитического конструирования регуляторов      389
Задача вариационная      378 380
Задача вариационная со свободным концом траектории      385
Задача Винера      337 380
Задача управления терминальная      385
Задающее воздействие      12
Зазор      565 614 623
Закон больших чисел      301
Закон наведения      33
Закон распределения      297
Закон распределения, дифференциальный      302
Закон распределения, интегральный      301
Закон распределения, нормальный (закон Гаусса)      304
Закон распределения, Пуассона      297
Закон регулирования      34 35 107
Закон регулирования, линейный      35
Закон регулирования, нелинейный      35
Закон регулирования, нелинейный, логический      37
Закон регулирования, нелинейный, оптимизирующий      38
Закон регулирования, нелинейный, параметрический      38
Закон регулирования, нелинейный, функциональный      36
Закон регулирования, оптимизация      379
Закон управления      107
Замороженные коэффициенты      412
Замороженные реакции      412
Запаздывание      415 698
Запаздывание в нелинейной системе      555
Запаздывание в реле      601
Запаздывание инерционное апериодического звена      71
Запаздывание транспортное      416
Запас устойчивости      202
Запас устойчивости по амплитуде      233
Запас устойчивости по фазе      234
Запас устойчивости, методы повышения      284
Запоминание экстремума      736
Затухание за период      218
Захватывание, условия      650
Звено апериодическое второго порядка      72
Звено апериодическое первого порядка      69
Звено безынерционное      69
Звено динамическое      56
Звено дифференцирующее      56
Звено дифференцирующее, идеальное      87
Звено дифференцирующее, пассивное      288
Звено дифференцирующее, с замедлением      87
Звено изодромное      83
Звено импульсное      16 26 27 432
Звено интегрирующее      56 268 270 273
Звено интегрирующее, идеальное      79
Звено интегрирующее, неустойчивое      93
Звено интегрирующее, пассивное      268
Звено интегрирующее, с замедлением      83
Звено интегро-дифференцирующее      268
Звено квазиколебательное      92
Звено квазиколебательное, с отрицательным затуханием      93
Звено квазиконсервативное      92
Звено колебательное      74
Звено колебательное, с отрицательным затуханием      92
Звено консервативное      77
Звено корректирующее      264
Звено линейное с запаздыванием      415
Звено минимально-фазовое      65
Звено нелинейное      475
Звено неминимально-фазовое      92
Звено неустойчивое      90
Звено позиционного (статического) типа      56 78—81
Звено постоянного запаздывания      366
Звено релейное      16 28 545
Звено с модулированным сигналом      93
Звено устойчивое (с самовыравниванием)      90
Звено фазосдвигающее      268
Знакоопределенная функция      515
Знакопеременная функция      515
Знакопостоянная функция      515
Значение случайной величины среднее      298
Значение случайной величины среднеквадратичное      299
Значение случайной величины центрированное      299
Зона застоя      494
Зона насыщения      497 614
Зона нечувствительности      29 489 497 503 614 620 673
Зона перекрытия      497
Зона, запретная для фазовых характеристик      237 725
Игровые системы      749
Изображающая точка      482
Изображение Карсона — Хевисайда      54 55 203 224
Изображение Лапласа      54 55 62 177 179 203 224
Изображение Лапласа, решетчатой функции      438—440
Изображение Фурье      62 183 228 316 406
Изодромное звено      83
Изодромное регулирование      111 112
Изоклина      514
Импульсное звено      16 26 27 432
Импульсный фильтр      434
Инвариантность по отношению к входному воздействию      256
Инвариантность по отношению к задающему воздействию      254
Инвариантность полная      257 261
Инвариантность частичная      257
Инвертирование      191
Инерциальная вертикаль      259
Инженерная психология      48
Инженерный синтез      340
Интеграл Дюамеля — Карсона      60 121
Интеграл Фурье      177 183
Интеграл Фурье, энергетическая форма      316
Интегральное регулирование      109
Интегральный закон распределения      301
Интегратор электронный      191
Интегрирование статистическое      332
Интегрирующее звено      56 268 270 273
Интегрирующее звено с замедлением      83
Интегрирующее звено, идеальное      79
Интегрирующее звено, неустойчивое      93
Интегрирующее звено, пассивное      268
Интегрирующий провод      82 83
Интегро-дифференцирующее звено      268
Канонические переменные      527
Канонические разложения случайной функции      326
Канонические уравнения      527
Карсона преобразование      60
Карсона — Хевисайда изображение      54 55 203 224
Карсона — Хевисайда преобразование      178 179 409
Качество регулирования      202
1 2 3 4
blank
Реклама
blank
blank
HR
@Mail.ru
       © Электронная библиотека попечительского совета мехмата МГУ, 2004-2017
Электронная библиотека мехмата МГУ | Valid HTML 4.01! | Valid CSS! О проекте