Монография посвящена интенсивно развивающейся в последние годы теории нелинейных волн в средах с дисперсией и памятью. Рассматриваются простые, уединенные ("солитоны"),кноидальные и меморонные волны в акустике, оптике, магнитной гравигидродинамике, гемодинамике. Исследуются нелинейно-дисперсионная эволюция волнового возмущения, эффекты самовоздействия в путчах, "эллиптический" звук, "гиперсвет" и причинность, солитонный распад как причина квантования и солитоны как частицы. С нелинейно-дисперсионных позиций анализируется рад биофизических аспектов - сверхпроводящий "бисолитонный" характер нервного возбуждения, природа избирательной проводимости биологических мембран, проблема энергетической оптимальности работы сердечно-сосудистой системы, структура гемодинамического импульса, вопросы расшифровки пульсовых осциллограмм и т.п.