В книге рассматриваются динамические нагрузки электроприводов и их зависимость от параметров электромеханических систем, выявляются оптимальные структуры систем управления. Анализируются способы формирования переходных процессов пуска, реверса и торможения электроприводов по системе управляемый преобразователь двигатель. С учетом упругих связей рассматриваются процессы резких стопорений механизмов, работающих на упор, и процессы выбора зазоров в передачах; излагаются методы расчета параметров электропривода из условия ограничения динамических нагрузок в этих режимах Рассматриваются электромеханические колебания, возникающие вследствие погрешностей передач электропривода. Основные положения книги поясняются примерами расчета динамических режимов электроприводов производственных механизмов Книга рассчитана на инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием, наладкой и эксплуатацией электроприводов экскаваторов, подъемно-транспортных машин и других промышленных установок, и может быть полезна студентам электромеханических специальностей.